炀帝征辽，凡大举三次用兵，皆无功，苟且成和。未几群雄并起，无暇东顾，高丽益轻中国。至竭唐初太宗、高宗两世兵力，始获平定，属于中国，复汉晋之旧。
大业七年，西历611年。二月，……上自江都御龙舟入通济渠，遂幸于涿郡，诏曰：“……高丽高元，亏失藩礼，将欲问罪辽左。”（《隋书》卷三《炀帝纪》上）
大业八年正月，大军集于涿郡，……下诏曰：“……于是亲总六师，用申九伐。………今宜授律启行，分麾届路，……左第一军可镂方道，第二军可长岑道，第三军可海冥道，第四军可盖马道，第五军可建安道，第六军可南苏道，第七军可辽东道，第八军可玄菟道，第九军可扶余道，第十军可朝鲜道，第十一军可沃沮道，第十二军可乐浪道；右第一军可黏蝉道，第二军可含资道，第三军可浑弥道，第四军可临屯道，第五军可候城道，第六军可提奚道，第七军可踏顿道，第八军可肃慎道，第九军可碣石道，第十军可东道，第十一军可带方道，第十二军可襄平道。凡此众军，先奉庙略，骆驿引途，总集平壤，……总一百一十三万三千八百，号二百万，其馈运者倍之。”……上御师临戎于辽水桥，……车驾度辽，大战于东岸，击贼破之，进围辽东。……时诸将各奉旨，不敢越机。既而高丽各城守，攻之不下，……宇文述等败绩于萨水，……九军并陷，将帅奔还，亡者二千余骑，班师。（《隋书》卷四《炀帝纪》下）